基于寻线系统的智能车设计

自动引导车(AGV)和智能交通系统的广泛应用前景，促使智能车的研究成为了热点。本文设计和研究的智能车系统以Freescale公司的HCS12XS128芯片为控制器，以CCD摄像头为图像传感器。本系统具有路径识别和自动驾驶功能，简单实用，是一项具有实际应用的可行性和广阔应用前景的智能车技术。本智能车车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、电机驱动模块、测速模块等组成，系统以HCS12XS128单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制，为单片机及其他外设进行稳定供电，利用MC33886电机驱动模块对电机进行稳定控制。本文研制的智能车，能够有效的识别路径，具有一定的抗干扰能力，并且能够沿指定路径稳定、快速的行驶。通过对智能车系统的设