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mbot_base_one.xacro

上传者: 2020-07-29 01:57:45上传 XACRO文件 3.5KB 热度 12次
在rviz中显示的小车模型代码,两个主动轮,和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂,不明白的地方可以问博主。
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