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基于小波分析的煤矿轨道上山矿车提升运输视觉智能系统的开发研究

上传者: 2020-07-28 22:51:16上传 PDF文件 817.33KB 热度 14次
在煤矿生产中,轨道上山提升运输是矿井的主要动力之一,由于操作人员或轨道故障等情况常常会引起车辆掉道、甚至跑车事故。基于小波分析的机器视觉识别技术,通过摄影仪采集、分析矿车运行范围内环境状况,根据主控器发送的行程信号,控制器做出相应的控制动作,有效地预防了事故的发生。
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