STM32平衡车.rar

Name: STM32平衡车.rar
Rating: 4.5 (61 reviews)
Author: jueyi

上传者：jueyi 2020-07-27 16:59:59上传 RAR文件 5.84MB 热度 61次

STM32平衡车源代码，包括原理图，代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动，源码包括姿态解算，步进电机控制，串级PID控制

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