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STM32平衡车.rar

上传者: 2020-07-27 16:59:59上传 RAR文件 5.84MB 热度 29次
STM32平衡车源代码,包括原理图,代码详细注释。STM32F103C8T6各种驱动,源码包括姿态解算,步进电机控制,串级PID控制
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