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基于STM32的双轮平衡车

上传者: 2019-07-13 05:41:55上传 PDF文件 264.37KB 热度 28次
提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-13 05:41:55

垃圾东西,什么帮助都没有

码姐姐匿名网友 2019-07-13 05:41:55

此资料比较好,可以用来参考

码姐姐匿名网友 2019-07-13 05:41:55

论文,大体上讲的不错