ros_stm.zip 上传者：简简丨单单 2020-07-27 06:47:14上传 ZIP文件 2.35MB 热度 34次 里面包含了多个stm32 与 ros 通讯的示例代码。 机器人移动底座通过串口与ROS主控系统交互通信，ROS主控系统通过发布速度、角速度等信息控制移动底座按既定要求运动；移动底座通过串口实时上传机器人位置、运动角度等信息到ROS主控系统。 注意：先读 README.md 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
