论文研究 基于多种高级算法的施工机器人路径规划优化

施工过程涉及很多过程，因此有必要优化施工机器人的路径规划。 大多数研究更多地集中在优化算法上，而较少关注基于这些算法的优缺点的比较分析。 因此，本文的创新之处在于分析三种先进的优化算法（遗传算法，混合粒子群算法和蚁群算法），并探讨这些算法如何通过调整参数来提高优化性能。 最后，对这三种算法进行了比较和分析，找到了一种适合建筑机器人路径规划优化的优化算法。 优化的目的是以最小的成本获得最大的收益，并以有效和经济的方式完成整个项目。