1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 旋量法求工业机器人雅可比矩阵

旋量法求工业机器人雅可比矩阵

上传者: 2020-07-26 21:10:01上传 M文件 620B 热度 18次
该程序为旋量法求6R工业机器人物体雅可比矩阵,物体坐标系的姿态与世界坐标系的一致,物体坐标系的原点位于关节4、5、6轴线的交点
下载地址
用户评论