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改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

上传者: 2020-07-25 11:09:43上传 CAJ文件 290.92KB 热度 13次
根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-25 11:09:43

一篇论文,很抽象。不是程序

码姐姐匿名网友 2020-07-25 11:09:43

一篇论文,很抽象。不是程序。

码姐姐匿名网友 2020-07-25 11:09:44

只是一片论文不值得

码姐姐匿名网友 2020-07-25 11:09:44

是一篇论文,不是程序。