卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序
包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好
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用户评论
资源意义不是很大，作为初学者可以当做入门教程
用于学习，还可以。
还不错，值得学习