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机器人学导论 原书第3版中文

上传者: 2020-07-25 09:14:42上传 ZIP文件 17.85MB 热度 32次
本书系统讲解机器人学的理论知识,主要包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等
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