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《机器人学导论(原书第3版)》JohnJ.Craig机器人学基础经典书

上传者: 2019-05-14 18:31:18上传 ZIP文件 17.86MB 热度 71次
《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书,作者是(美)JohnJ.Craig等,贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
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