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论文研究 基于数据手套的机械手控制技术应用.pdf

上传者: 2020-07-25 02:31:38上传 PDF文件 227.86KB 热度 9次
基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较,分析了各自的优势,介绍了系统框架,讨论了系统实现中的关键技术,最后实现了原型系统。应用表明,这种方法操作简单、交互性好,有广泛的应用前景。
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