基于PLC的机械手控制本科论文

本文深入研究了机械手在工业自动化中的重要性，聚焦于采用PLC（可编程逻辑控制器）实现机械手控制的技术方案。通过对PLC在工业控制中的应用进行分析，论文详细探讨了机械手的PLC控制系统的设计与实现。通过系统地介绍了PLC的基本工作原理和机械手的结构及工作原理，本文旨在为相关领域的研究提供有益的参考。通过对PLC编程和机械手运动控制算法的深入研究，以及在实际工业场景中的应用，探讨了提高机械手运行效率和精度的方法。最后，本文通过实验验证了所提出的PLC控制方案的有效性，为机械手在工业生产中的应用提供了有力支持。