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论文研究 一种基于最少传感器的倒立摆控制方法 .pdf

上传者: 2020-07-24 09:15:48上传 PDF文件 477.29KB 热度 5次
一种基于最少传感器的倒立摆控制方法,姜籍翔,叶永杭,在设计控制系统时,出于对可靠性和成本的考虑,用尽可能少的传感器实现控制目的有非常重要的意义。同时,倒立摆是一个开环不稳定
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