论文研究 一种基于最少传感器的倒立摆控制方法 .pdf
一种基于最少传感器的倒立摆控制方法，姜籍翔，叶永杭，在设计控制系统时，出于对可靠性和成本的考虑，用尽可能少的传感器实现控制目的有非常重要的意义。同时，倒立摆是一个开环不稳定
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