STM32小车循迹红外遥控、App蓝牙程序.rar
1、遥控模式，通过红外遥控控制前进后退停止转向，连续调速 2、自动模式，通过循迹模块自动检测黑线并跟踪行驶 3、手机控制，通过Android定制APP控制小车前进后退停止转向，连续调速
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