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论文研究 基于差速机构导航的自动导向小车设计 .pdf

上传者: 2020-07-22 19:21:27上传 PDF文件 262.9KB 热度 14次
基于差速机构导航的自动导向小车设计,蒋恒深,张国顺,本文设计了一种基于差速机构的导航仪,该导航仪逆用了差速器的工作原理,并详细推导了逆差速导航模型,最后将该差速导航仪应用在
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