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论文研究基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究 .pdf

上传者: 2019-09-22 09:16:06上传 PDF文件 287.3KB 热度 32次
基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究,靳建军,,摘要:自动导航小车(AGV)是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略,提出了一种新型的导航小车结构设�
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