井下风险预警机器人的远程控制和结构设计

为了加强对煤矿井下环境的监测监控,提出了运用风险预警机器人获取井下数据的远程控制方案。无线通信技术保障了信号传输的安全性,友好的人机交互界面增强了对机器人的远程控制。机器人的结构设计和关键技术能够实现对巷道不同位置的数据监测,根据灰色模型实现了对井下风险进行预报。风险预警机器人给煤矿井下监测监控提供了新的研究方向。