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云端远程控制机器人

上传者: 2021-01-30 09:54:49上传 PDF文件 416.48KB 热度 22次
因为疫情在家隔离,与人交流较少,就做个云端远程机器人,与平台爱好者共享互动。 一、项目准备 1、树莓派3B+控制板(烧录好系统)———————–一块 2、RoboTerra机器人——————————————–一台 3、USB摄像头—————————————————-一个 二、环境配置 云端远程控制机器人是基于remo.tv开源项目平台,上面有众多爱好者将自己的机器人连接到品台上,供大家远程操控体验。 三、工作原理 首先在树莓派上按照网站教程布置相应环境,树莓派与RoboTerra机器人之间通过串口通信,相应的树莓派操作系统安装及环境配置可以查看前期文章:https://blog.csdn.n
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