STM32 两轮平衡车程序获取姿态传感器的角度控制电机的速度

Name: STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度
Rating: 4.5 (25 reviews)
Author: SDong_FDong

上传者：SDong_FDong 2020-07-22 02:01:32上传 RAR文件 470.8KB 热度 25次

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: 码姐姐匿名网友 2020-07-22 02:01:33

好东西，谢谢啦

: 码姐姐匿名网友 2020-07-22 02:01:33

提供了许多可参考的地方

: 码姐姐匿名网友 2020-07-22 02:01:33

很有参考价值，谢谢。

: 码姐姐匿名网友 2020-07-22 02:01:33

程序不错，提供了许多可参考的地方

: 码姐姐匿名网友 2020-07-22 02:01:33

正在读这个资料，目前还没有能把小车站起来。

STM32两轮平衡车程序获取姿态传感器的角度控制电机的速度

STM32 两轮平衡车程序获取姿态传感器的角度控制电机的速度

大小：471KB | 2020-07-22 02:01:32
两轮平衡车stm32

大小：0B | 2019-01-13 20:46:34
基于STM32两轮平衡车

采用STM32和MPU6050，蓝牙遥控，文件包括源程序，原理图和PCB文件。

大小：0B | 2019-06-04 08:19:55
STM32两轮平衡车代码.zip

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6...

大小：7.39MB | 2020-07-16 22:53:27
基于互补滤波器的两轮平衡车姿态角度测量

微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)陀螺仪和ME...

大小：991KB | 2021-02-01 12:02:14
两轮平衡车的姿态角度测量基于互补滤波器

两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键...

大小：719KB | 2021-02-23 18:00:04
两轮平衡车控制

大小：0B | 2019-03-08 09:12:54
基于stm32两轮平衡小车

也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工...

大小：0B | 2020-01-05 15:07:48
两轮平衡车

大小：0B | 2019-02-18 02:13:56
两轮平衡车控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

大小：0B | 2019-05-15 04:40:52
两轮车的平衡码

两轮车自平衡,利用倾斜模块计算车辆的加速度,用时间函数计算脉冲,两者进行配合和比较。

大小：61KB | 2020-09-29 03:34:09
基于STM32的两轮平衡小车资料

基于STM32的两轮平衡小车资料（硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等）

大小：0B | 2019-07-08 07:55:28
基于stm32的两轮自平衡遥控小车

两轮自平衡小车是一个具体的实现起来相对简单的复杂系统，是检验各种控制方法处理能力的典型装置，受到世界...

大小：0B | 2020-01-05 15:07:35
两轮自平衡车控制代码

详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

大小：0B | 2019-05-27 19:15:42
两轮平衡车视频

该资源是百度云链接，里面包含平衡车的教学视频，该视频都是无密码的，适合初学者学习

大小：0B | 2019-07-13 05:41:52
两轮自平衡车

本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤...

大小：0B | 2018-12-15 11:49:37

STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度

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