卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码.pdf

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能 及的算法。 现在先讨论一下卡尔曼滤波器， 如果时间和能力允许， 我还希望能够写写其他的算法， 例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式， 所以也只能形象的描述。 希望如果哪位是这方面的专家， 欢迎 讨论更正。