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卡尔曼滤波及其算法实现

上传者: 2019-09-19 03:37:12上传 DOC文件 43KB 热度 37次
卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度.在很多工程应用(雷达,计算机视觉)中都可以找到它的身影.同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
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