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“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真

上传者: 2020-07-21 19:01:38上传 PDF文件 235.12KB 热度 13次
“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真,刘勇,裴景涛,本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路,结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况,根据文献[3]中给出的PID控制器的
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