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一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法

上传者: 2020-07-21 13:13:10上传 PDF文件 1.18MB 热度 16次
哈工大的一篇论文,使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法,进行位置和姿态估计,用于航天器,但是无人机也能用,里面的思路可以借签。
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