一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法 上传者：jessie_xb 2020-07-21 13:13:10上传 PDF文件 1.18MB 热度 53次 哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
