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基于32f103的openmv舵机云台二维追踪PID程序.zip

上传者: 2020-07-20 15:18:32上传 ZIP文件 11.86MB 热度 14次
做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序,openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标,openmv的程序得自己写,我这里只有32端的PID程序,舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
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