基于CAN总线的AMT在环仿真实验台通信系统研制.pdf

为避免由于传统AMT电控单元开发需要在实车上进行大量调试而造成的时间和资金上的 浪费，研制了AMT在环仿真实验台，设计了基于CAN总线通讯为核心的控制系统，给出了控制 系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计，并按照SAE J1939网络通信协议，实现了控制系统各 节点之间的信息共享，不仅显著提高了电控单元TCU的开发效率，还满足了实验台内部各模块 对信息交换的实时性、灵活性、可靠性的要求。