ICRA07 MSCKF.pdf

Name: ICRA07 MSCKF.pdf
Rating: 4.5 (40 reviews)
Author: QBP20LDZ

上传者：QBP20LDZ 2020-07-20 04:53:34上传 PDF文件 471.05KB 热度 40次

MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本，广泛应用于视觉惯量导航系统里面，支持在中低端设备上面做实时的自我定位和跟踪。

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ICRA07MSCKF.pdf

MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本，广泛应用于视觉惯量导航系统里面，支持在中低端设备上...

大小：471KB | 2020-07-20 04:53:34
MSCKF公式推导.pdf

很好的公式推导资料,步骤详细,内容丰富

大小：1.26MB | 2021-02-09 20:26:04
MSCKF公式推导

MSCKF公式推导，来自大佬的解读，分享给大家，希望有帮助！

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openSteering开源资料,这是国外最新资源,希望能帮国人

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