基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法 上传者：chen65708 2020-07-19 20:23:14上传 PDF文件 229.26KB 热度 43次 为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法。开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度。结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
