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论文研究 基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法.pdf

上传者: 2020-07-19 17:41:16上传 PDF文件 628.79KB 热度 12次
针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象,采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题。提出了一种拍卖树方法,用来解决组合拍卖计算量过大的问题。仿真实验结果表明该方法不仅能够消除多机器人的任务死锁,而且能够在解决死锁问题的同时优化多机器人任务分配结果。
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