基于Matlab的EPS转向角度跟随特性仿真分析与研究

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,通过建立EPS系统的动力学模型,得出系统的空间状态方程,再利用Matlab软件对系统在单位阶跃、脉冲和正弦输入作用下的转向角度跟随特性进行仿真分析。结果表明系统的角度跟随特性较好,为EPS的研究和设计提供了一个很好的依据。