基于DSP的磁流变阻尼器小阻尼力控制系统的设计

提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05～25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。