铰接式防爆胶轮车铰接机构改进

针对某型号防爆胶轮车铰接机构处容易损坏、断裂的现象,建立其满载时的多刚体转向虚拟样机模型并进行仿真分析,发现该车的单自由度铰接机构在车辆通过矩形坑路面时,前机架与铰接机构销轴接触处存在应力过度集中现象,是铰接机构损坏的主要原因。将该车单自由度铰接机构设计改进为双自由度铰接机构,并建模进行仿真分析,验证了改进后车辆在通过障碍路面时,前后铰接机构及车体力学性能明显优于单自由度情况,材料安全系数及可靠性大大增强,可以避免铰接机构及车体的损坏现象。