薄煤层低矮型铰接式自卸胶轮车关键技术研究

为了解决神东和伊泰集团公司薄煤层开采的辅助运输问题，针对薄煤层巷道掘进高度低于2.0m的低矮狭小工作环境，提出了物料运输胶轮车设计为额定载荷为5t，整车高度小于1.6 m、宽度小于1.9m，以防爆柴油机为动力，前置前驱、前后油气悬挂、双向驾驶操纵的技术方案。前后车架之间采用摆动式铰接架和圆锥滚子轴承，实现前后车体能绕水平轴相对转动，以确保车辆行驶中四轮着地，有效提高了行车可靠性与安全性。详细阐述了整车总体方案设计、额定载荷的确定、轴荷估算、驱动桥及制动系统设计、运行路普及工况的确定、动力传动系统匹配设计、摆架设计和工作装置设计等关键技术。应用以上技术的中厚煤层无轨胶轮车在神东保德煤矿和中煤平朔