论文研究 虚拟现实中的沉浸式机器人控制可指挥太空任务中的机器人

我们提出了一种方法，可以由一个操作员在低带宽条件下远程控制半自治机器人团队。 我们的方法利用虚拟现实和自主机器人来创建用于多机器人控制的沉浸式用户界面。 这样就节省了大量带宽，仅因为无需传输恒定的摄像机图像即可。 用于控制的虚拟环境只需传输一次到控制站，并且仅在地图过时时才需要更新。 此外，可以在虚拟现实中轻松更改相机位置，以更全面地了解机器人的状况。 这种方法的各个部分可以轻松地转移到地球上的应用中，例如危险区域或水下应用中的半自动机器人。