Kinematics and Dynamics Hessian Matrixes of Manipulators Based on Lie Bracket 上传者：lincal_w 2020-07-18 18:51:14上传 PDF文件 1.53MB 热度 15次 基于李括弧的机器人运动学和动力学Hessian矩阵，赵铁石，耿明超，在机器人的动力学分析中，惯性力和惯性耦合必须进行考虑。然而，传统的加速度表示并不具有坐标不变性，同时其惯性矩阵和Hessian矩� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 lincal_w 资源：403 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
