论文研究 基于整体效用和区域约束的Agent意图再考虑研究.pdf

设计运行在动态环境中的BDI Agent时,为它设计一个合适的意图再考虑策略是一个关键问题。进行了当目标较多时,如何利用目标的分布情况来指导Agent的意图再考虑的研究,提出了一定区域内群体目标的整体效用的概念,提出根据整体效用选择区域并对Agent的行为进行区域约束的方法。在TILEWORLD环境下用实验来考察基于该方法的几种策略,给出了一种较优的意图再考虑的策略。