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Survey and the relative issues on the path planning of mobile robot in rough ter

上传者: 2020-07-18 17:00:50上传 PDF文件 296.39KB 热度 28次
移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述,晴天,徐贺,本文综述了崎岖地形中对自主移动机器人路径规划的主要星算法,研究的重点是复杂地形建模,机器人在复杂地形中的最佳路径导航,成
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