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IMU4 MPU6050加入滑动均值滤波算法.zip

上传者: 2020-07-18 15:24:57上传 ZIP文件 12.01MB 热度 10次
由于加速度计对于高频噪声很敏感,并会噪声数据波动比较大,或者出现尖峰脉冲,所以加入滑动均值滤波算法来处理数据
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