多USV协同系统研究现状与发展概述.pdf

无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle，USV) 具有较高的智能化程度，较好的隐身性能，较强的机动 能力以及较低的造价，被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中，USV 发展相对较晚，但已 逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV 的研究情况; 重点介绍多USV 协同系统的现状; 阐述高性能 艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5 项关键技术; 提出未来发展趋势; 展望多USV 协同系统在海上补 给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。