论文研究UGV协同系统研究进展.pdf

无人地面车辆（UGV）在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容，可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的，受到了国内外广泛的关注。从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结，给出了一个UGV协同系统的应用实例，并指出了系统发展趋势。