柔性机器人的关节设计与制作 上传者：m47069 2020-07-18 09:54:37上传 PDF文件 341.75KB 热度 36次 柔性机器人的关节设计与制作，余跃庆，马兰，本文中设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节。本文以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度、以及运动产 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
