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基于人体步态的髋关节柔性驱动的设计与仿真分析

上传者: 2020-07-18 09:54:17上传 PDF文件 562KB 热度 11次
基于人体步态的髋关节柔性驱动的设计与仿真分析,张丹丹,刘俊杰,为了提高仿人机器人的行走性能和控制效率,提出仿生人类两侧髋关节的交替屈伸运动的特性,设计了一种以凸轮为驱动、柔索为弹性元
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