基于人体步态的髋关节柔性驱动的设计与仿真分析
基于人体步态的髋关节柔性驱动的设计与仿真分析，张丹丹，刘俊杰，为了提高仿人机器人的行走性能和控制效率，提出仿生人类两侧髋关节的交替屈伸运动的特性，设计了一种以凸轮为驱动、柔索为弹性元
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