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2种方法对比分析3 RPS机构的工作空间

上传者: 2020-07-18 06:58:32上传 PDF文件 261.18KB 热度 20次
针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
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