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飞行器柔性工装操作机器人系统研究

上传者: 2020-07-18 05:51:07上传 PDF文件 472.08KB 热度 11次
飞行器柔性工装操作机器人系统研究,詹立新,周凯,针对传统多点柔性工装支撑间距大、独立驱动点数众多、控制系统复杂等缺点,提出了一种飞行器柔性工装操作机器人,通过操作机器人
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