研究论文 基于信息融合的浮体轨迹测量

为研究浮体轨迹的测量方法，对轨迹测量中的误差积累进行说明和分析，并用实验验证了误差积累在轨迹测量中的影响，在此基础上提出了解决的方法.采用TI公司的TMS320F28335作为核心，加速度计和倾角仪作为测量传感器来设计轨迹测量系统.能够快速获得浮体轨迹高精度数据，并在特定时刻对轨迹进行矫正，该方法具有反应周期短且可靠性高等特点.