螺旋钻式采煤机钻具偏斜控制方法研究

螺旋钻式采煤机是一种能够解决薄与极薄煤层开采、提高煤炭资源回收率的采煤设备。由于螺旋钻式采煤机还存在钻具偏斜的问题难于解决,一直制约其在薄煤层开采中的广泛推广应用。根据螺旋钻式采煤机在现场应用情况和石油钻井中井斜控制技术,对螺旋钻式采煤机钻具偏斜进行研究,并提出几种较为可行的解决方法。