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基于虚拟现实的遥操作液压支架焊接机器人实现方法

上传者: 2020-07-17 23:23:18上传 PDF文件 651KB 热度 15次
通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技术。
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