焊接机器人PLC程序

目录1常规技术安全提示2操作员职责21.1.1操作人员特别需要注意以下几点：21.1.2标准操作中的基本安全措施21.1.3维修与保养中的基本安全措施21.1.4在这本操作说明小册子中，仔细阅读每个零件的用法说明！2电动设备的保养3改换中的禁令3个人保护设备3意外事故中的营救行为/急救32系统配置4机器人工作站系统配置43系统安全4工作站安全信号组成44工作站操作说明44.1工作站工作准备44.1.1主控柜总开关闭合44.1.2机器人控制柜电源闭合44.2系统手动工作44.2.1系统手动的条件：44.4触摸屏画面介绍54.4.1初始画面54.4.2主