9自由度混联微创外科机器人的正反解研究 上传者：zx83986 2020-07-17 21:47:21上传 PDF文件 325.12KB 热度 25次 9自由度混联微创外科机器人的正反解研究，张帆，刘达，本文针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于冷冻穿刺手术的9自由度“5R+4T”混联机器人，基于指数积公式，利用反变换法和 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
